2020年9月，万达影视集团发布了2021-2022年度片单，《三大队》位列其中 [1]。

2022年11月12日，万达影业发布2022年至2023年待映片单，该片在列 [2]。11月18日，万达电影表示，该片已筹备开机 [3]。

2023年3月，该片发布路透照，张译、王骁、高叶三人继狂飙之后再次同框。片场还看到张子贤、魏晨等 [4]；9月15日，该片官宣定档12月15日，并发布“大案背后”定档预告 [6]；9月29日，该片发布中秋海报 [8]；10月31日，该片 发布“执念不灭”预告 [10]；同日，该片发布角色阵容海报 [11]；11月8日，该片发布“孤巷同行”海报 [14]；同日，该片发布一组“人生四格”剧照 [15]；11月16日，该片发布“戏里戏外”特辑 [17]；11月21日，该片官宣发布CINITY、IMAX、中国巨幕、杜比影院四款特殊制式海报及人物剧照 [18]；11月24日，该片发布“这次来真的”特辑 [20]“审讯较量”海报 [21]，并宣布于12月2日-3日开启超前点映 [19]；11月28日，该片发布“破晓之前”群像海报 [22]；同日，该片发布“破晓之前”人物剧照 [23]；11月29日，该片释出最新片场花絮 [24]；12月1日，该片发布“无尽之路”预告 [26]；12月4日，该片发布“放手一搏”海报 [28]；同日，该片发布海外定档海报，宣布于12月22日，在澳大利亚、新西兰、英国、爱尔兰院线上映，影片英文译名为“Endless Journey” [29]；12月6日，该片上线由刘欢演唱的主题曲《人间道》音源 [31]；12月8日，该片发布“三个问题”终极预告 [33]；同日，该片发布“峥嵘岁月”终极海报 [34]；12月10日，该片在北京举行首映 [37]；12月12日，该片发布片尾主题曲《人间道》MV [38]。12月12日，该片点映专场看片活动在郑州奥斯卡大上海影城举办 [39]；12月14日，该片发布“山水一程”剧照 [40]；同日，该片主演魏晨、张子贤、曹炳琨，制片人戴维佳到长沙路演 [41]；12月15日，该片发布“值得吗？”话题特辑 [42]；12月18日，该片发布推广曲《人间道》演员版MV [44]；12月19日，该片主创团队到成都百丽宫影城（太古里店）路演 [45]；12月21日，该片发布“杀生得来的报”正片片段 [47]；12月22日，该片发布口碑特辑 [48]；12月25日，该片发布“师徒兄弟”特辑。 [50]12月26日，该片发布“三大队，动！”正片片段。 [51]12月28日，该片发布推广曲《执》MV，由歌手老狼献唱 [52]。

2024年1月2日，该片发布制作特辑 [54]；1月5日，该片宣布密钥延期，延长上映至2月14日 [57]；2月2日，该剧在腾讯视频首播 [61]；2月1日，该片宣布密钥延期，延长上映至3月14日 [63]。